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Robots para fundición
Los robots de fundición realizan tareas de manipulación en las exigentes condiciones de una fundición de inyección a presión. Pueden introducir insertos, retirar las piezas fundidas del molde abierto, guiar las piezas a través de las estaciones de enfriamiento y, a continuación, trasladarlas a una prensa de recorte, a una estación de inspección o a un sistema de transporte.
Área de trabajo de una célula automatizada de fundición a presión
El robot constituye el enlace móvil entre las distintas estaciones del proceso. La disposición concreta depende de la máquina, la pieza fundida, la dirección de extracción, el concepto de enfriamiento, el proceso de recorte y el espacio de instalación disponible.
Robot
¿Qué tareas puede realizar un robot de fundición?
No todas las células de fundición a presión requieren el mismo nivel de automatización. Las tareas pueden ir desde la extracción básica de piezas fundidas hasta la integración completa de varias fases de procesamiento.
Tres parámetros básicos definen el espacio de trabajo posible
Las especificaciones técnicas deben ajustarse no solo a la pieza fundida, sino también a la pinza, la posición de extracción, las estaciones circundantes, los contornos de interferencia y el tiempo de ciclo requerido.
La carga útil requerida incluye la pieza fundida, el canal de colada, la pinza, los sensores, los cables y cualquier herramienta adicional montada en la brida del robot.
El robot debe llegar al punto de extracción, a la estación de enfriamiento, a la prensa de recorte y a la posición de descarga sin tener que operar continuamente al límite de su área de trabajo.
Las velocidades de los ejes, la aceleración, las trayectorias del robot y los tiempos de espera determinan si se puede alcanzar de forma fiable el tiempo de ciclo requerido.
La pinza determina el contacto seguro con el componente
Un robot ya existente puede ser técnicamente adecuado incluso cuando su pinza actual no se adapte al nuevo componente. Por lo tanto, el robot y el efector final deben evaluarse por separado.
En el caso de piezas fundidas calientes y de forma irregular, la posición de agarre, la fuerza de sujeción, la distancia a las fuentes de calor y la posible deformación de la pieza son factores especialmente importantes.
El diseño de la fundición, la carcasa de seguridad y el sistema de control deben funcionar de forma coordinada
Los robots de fundición operan en un entorno con calor, polvo, agentes desmoldeantes, niebla de pulverización y componentes calientes. Por lo tanto, además del propio robot, el haz de cables, la pinza, el controlador, la carcasa y el concepto de seguridad deben ser adecuados para la aplicación.
El robot como parte de la automatización de la cámara fría
La mejor solución robótica no se crea de forma aislada. La carga de metal, la pulverización del molde, el control de temperatura, la extracción de la pieza fundida y el recorte se influyen mutuamente y deben evaluarse como una célula completa.
Evaluación de un robot de fundición de segunda mano
Las distintas secciones se pueden abrir una tras otra para realizar una evaluación técnica preliminar. Además del propio robot, el alcance real del suministro es decisivo.
Modelo del robot, carga útil y alcance
El modelo, el número de ejes, la carga útil máxima, el alcance, la carga en la muñeca y la posición de montaje permitida deben ajustarse a la tarea prevista.
A la hora de calcular la carga útil necesaria, hay que tener en cuenta conjuntamente el peso de la pinza, la pieza fundida, el canal de colada y los cables.
Estado del sistema mecánico y de los ejes
Deben comprobarse las cajas de cambios, los motores, los frenos, los cojinetes, el juego de los ejes, la lubricación y los posibles ruidos inusuales.
También son relevantes las fugas de aceite, las cubiertas dañadas y el estado de la muñeca del robot.
Controlador, mando de programación y software
Anote el controlador del robot, el panel de programación, los programas, las opciones de software, las interfaces, las funciones de seguridad y las copias de seguridad disponibles.
La generación del controlador y la disponibilidad de piezas de recambio influyen en el esfuerzo de integración posterior.
Protección contra la fundición y conjunto de cables
Compruebe el conjunto de protección, la pintura, las juntas, las mangueras protectoras, los cables de la muñeca y los conjuntos de medios en busca de exposición al calor y desgaste.
Una disposición de instalación diferente puede requerir un conjunto de cables o mangueras adaptado.
Pinza y equipos periféricos incluidos
Aclare si se incluyen la pinza, la base del robot, el controlador, el panel de programación, los cables, la valla de seguridad, el armario eléctrico y otras estaciones.
Una pinza ya existente no es automáticamente adecuada para la nueva pieza fundida.
Desmontaje, transporte y puesta en marcha
Prepare la posición de instalación, los puntos de montaje, el centro de gravedad, el bastidor de transporte, la identificación de los cables, las copias de seguridad de los programas y las posiciones seguras de los ejes para el transporte.
En la nueva ubicación, deben coordinarse de nuevo los cimientos, la base del robot, la valla de seguridad, el sistema de control y la comunicación de la célula.
Para movimientos de extracción sencillos y repetitivos, una unidad de extracción electroneumática o hidráulica puede ser una solución económica. Un robot de fundición multieje ofrece mayor flexibilidad cuando hay que acceder a varias estaciones, reorientar componentes o combinar diferentes tareas dentro de una misma célula.
Por lo tanto, la decisión debe basarse en la secuencia de movimientos, las variantes de los componentes, el tiempo de ciclo, el espacio disponible y los futuros requisitos de automatización.
Robots de fundición de segunda mano de fabricantes consolidados
FISS Machines comercializa robots de fundición y manipulación de segunda mano en diferentes clases de carga útil y alcance. En función de la disponibilidad, pueden considerarse sistemas de ABB, KUKA, FANUC, Reis, Stäubli, Kawasaki y otros fabricantes.
Comprar robots de fundición de segunda mano
FISS le ayuda a seleccionar los robots adecuados, a aclarar la capacidad de carga, el alcance, el sistema de control y el alcance del suministro, así como a gestionar el desmontaje, el transporte y la coordinación técnica de la nueva célula de fundición a presión.
Si actualmente no hay ningún robot adecuado disponible en línea, FISS puede buscar en su red internacional y evaluar los sistemas adecuados.
Vender robots de fundición
FISS ofrece apoyo en la evaluación y comercialización internacional de robots individuales, células de automatización completas y equipos periféricos asociados.
Además de la intermediación y la comercialización internacional, la compra directa por parte de FISS también puede ser una opción, dependiendo del proyecto.
